一般知識
行政書士試験 2021年度 問題56
国土交通省自動車局による自動運転ガイドラインに定められた車両の自動運転化の水準（レベル）に関する次の記述のうち、妥当でないものはどれか。
1 レベル 1 は、縦方向か横方向か、いずれかの車両運動制御に限定された機能についてシステムが運転支援を行い、安全運転については運転者が主体となる。
2 レベル 2 は、縦方向・横方向、両方の方向の車両運動制御について自動運転機能を有するが、安全運転については運転者が主体となる。
3 レベル 3 は、全ての方向の車両運動制御について自動運転機能を有し、人の介入を排除し、安全運転についてもシステム側が完全に主体となる。
4 レベル 4 は、限られた領域で無人自動運転を実施し、システム側が安全運転主体となる。
5 レベル 5 は、自動運転に関わるシステムが全ての運転タスクを実施し、システム側が安全運転主体となる。
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1 妥当 レベル 1 は、縦方向か横方向か、いずれかの車両運動制御に限定された機能についてシステムが運転支援を行い、安全運転については運転者が主体となる。
道路交通法第71条の4の2等に基づき、レベル1はシステムが前後又は左右のいずれかの運転支援を行い、運転者が監視・操作の主体となるため正しい。レベル3以上と異なり、運転者が安全運転の全責任を負う。
2 妥当 レベル 2 は、縦方向・横方向、両方の方向の車両運動制御について自動運転機能を有するが、安全運転については運転者が主体となる。
道路交通法等に基づき、レベル2はシステムが前後・左右の制御を同時に行うが、運転主体は常に運転者であり監視義務を負う。同法71条の4の2等の自動運行装置の規定対象外（レベル3以上）であるため正しい。
3 妥当でない レベル 3 は、全ての方向の車両運動制御について自動運転機能を有し、人の介入を排除し、安全運転についてもシステム側が完全に主体となる。 答え
4 妥当 レベル 4 は、限られた領域で無人自動運転を実施し、システム側が安全運転主体となる。
道交法39条の2第1項（特定自動運行）に基づき、レベル4は特定条件下（限られた領域）でシステムが運転タスクを代替し、運転者が乗車しない無人自動運転を実施するため、システムが安全運転主体となり正しい。
5 妥当 レベル 5 は、自動運転に関わるシステムが全ての運転タスクを実施し、システム側が安全運転主体となる。
道路運送車両法41条1項20号等に基づき、レベル5（完全運転自動化）は、運行設計領域（ODD）の制限なく、システムが全ての運転タスクを代替し、システムが安全運転の主体となるため、記述は妥当である。